Брюс Ли как-то сказал: "Дисциплина -- это не ограничение, а отсечение лишнего"
Ну вот и вопрос, как понять что лишнее. Очевидно то, что не приближает к цели.
Но при этом цель должна быть своя, по-настоящему своя, а не та, которую тебе внедрили и ты решил, что хочешь именно этого под...